多年来，地球在Z士兵的保护下变得日益和平和繁荣。一天，皮拉夫国王和他的爪牙历尽千辛万苦来到神庙，找到了由仙人和比克魔鬼制作的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫赶紧许愿把孙悟空变成少年。之后，黑星龙珠散落在宇宙各处。如果一年内找不到七颗黑星龙珠，地球将会爆炸并毁灭。危急时刻，小悟空和孙女小芳开启了一场惊心动魄的宇宙冒险。超级17和恶龙等强大的对手相继出现，悟空面临着更大的挑战...这部电影是根据鸟山明的热门原创漫画《龙珠》改编的，但情节并非鸟山明原创，而是东映动画公司在获得授权后创作的新动画。鸟山明参与了一些人员配备工作。