世纪末即将来临，然而，这是地球的新开始还是真正的终结？这一切都在“龙”和“地龙”手里。司狼神威(铃村健一配音)，一个平凡冷漠的少年，有一天拔出了封印在地下的神剑，与此同时，他即将面临一个艰难的选择——作为“龙”保护地球，还是作为“蚯蚓”毁灭地球。十四个神秘的男女聚集在东京的土地上。他们是龙七印和蚯蚓七御史。这14个背景复杂的男女要展开一场残酷的地球争夺战。神威选择了变成龙，出现在他的眼前。蚯蚓的首领其实是他青梅竹马的好友桃生封真(诹访部顺一配音)，冯轲在神威面前杀死了他的妹妹小鸟(能登麻美子配音)。从此，两人之间的缘分开始流动。天龙军节节败退，最后只有东京铁塔上的结界还在运作，而当这个结界被打破时，就是地球末日。预测失败的神威能否逆转地球的命运？