传说当世界陷入黑暗危机时，一位拥有神奇力量的美丽少女会出现在地球上，打败黑暗邪恶的敌人，拯救世界。前不久横滨出现了十几个光明美少女，解除了人类的危机。坂上步(能登麻美子配音)，一个中学的转学生，是一个内向害羞的女孩。虽然她和同学都是光之美少女的崇拜者，但她却无法鼓起勇气和同学交流。放学回家的路上，困扰的小一步突然看到了一个神秘可爱的黄色生物。她给它取名为小胡(由熊田圣亚配音)，并和它成了好朋友。她一点也不知道，那是被美丽的光之少女打败的怪物的碎片。与此同时，光之美少女们在城市的每个角落寻找碎片的痕迹。未完成的战争即将开始。美丽的光之少女能再次拯救这座美丽的城市吗...