故事发生在一个叫星原市的小城市。在城市的狮子山上矗立着一个巨大的物体，发出五颜六色的光。这个名为“莫诺之角”的物体，其实是16年前“怪兽之日”事件后矗立在那里的“怪兽之角”。在世界各地同时出现怪物的“怪物日”事件之后，怪物灾难开始变得日常化。在日本的地球防卫队开始武力对付怪物的同时，怪物灾害预防科学调查所(统称为SkipSciencific Kaiju调查预防中心)为了防止怪物灾害的发生和灾情的扩大，也不断在各地区进行科学调查和避难指导。时至今日，这个组织仍在调查“怪物日”和城市“莫诺角”出现的原因。7岁的尤马(Yuma)在狮尾山和父母一起露营时被怪兽袭击。他奇迹般地幸免于难，没有受伤。以此为契机，尤马走上了研究怪物生物学的道路。尽管有着痛苦的过去，尤马并没有失去他的梦想。他依靠想象力的力量长大，以新手调查员的身份加入SKIP，并被分配到星源分部。就在这时，星源市发生了大规模的怪物灾难。“我要保护这些穷途末路的人！”就在这个强烈而直接的想法从心底涌出的瞬间，我小时候见过的光之使者“鹿田”出现在尤马的脑海里，和他对话:“我是你，你是我...释放你的想象力！”出现在手中的神秘之光包裹着尤马的身体，释放出来的想象之力将光与人结合，保护未来的光之巨人“大角星”不被改造！Yuma和Arcturman，和重要的伙伴一起，从现在开始追逐永不停歇奔跑的梦想！