奥托士兵的故乡——M78星云“光之国”突然遭到神秘敌人的袭击。年轻士兵西罗·奥特曼对自己的实力过于自信，一度陷入危机。在父亲塞文·奥特曼的帮助下，西罗·奥特曼成功突围，消灭了敌人。为了弥补自己的粗心大意，塞罗·奥特曼独自承担了查明敌人真实身份的任务。他戴上父亲给他的万能物品Ciro手镯，独自踏上了通往未知空间的旅程。经过艰苦的旅程，塞罗·奥特曼到达了一个星球。在被巨型机器人军团蹂躏的星球上救人时，他遇到了身受重伤、生命垂危的年轻人兰和他的弟弟小智。塞罗·奥特曼被兰的勇气所感动，与他结为一体。他把兰变成人形，救了兰一命。后来，通过与埃斯梅拉达公主艾米莉亚娜的会面，塞罗·奥特曼得知了敌人的真实身份...神秘敌人军团的幕后黑手是“银河皇帝贝利亚”！被奥托士兵齐新打败的邪恶奥托士兵贝利亚复活了！他建立了强大的银河帝国，踏上了称霸宇宙的征程！为了粉碎贝利亚皇帝的野心，一心扑在兰身上的西罗·奥特曼，带着乔治和乘坐皇家宇宙飞船遨游茫茫宇宙！等着挑战银河帝国贝利亚，西罗奥特曼和他的朋友们会怎么样？