该剧讲述了一个发生在一个年轻女子失踪200年后的惊心动魄的故事。乔·米勒被描述成一个厌世的人物。他出生在火星和木星之间的小行星带。长大后，他加入了一家在小行星带维持秩序的安保公司，成为了一名侦探。他主要在谷神星空间站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追求连名字都叫不出来的东西，觉得周围的一切都很无聊。他是一个有直觉的警察，只专注于自己的工作。现在，他的上级命令他调查一个女继承人的失踪，这个案件的复杂性让他觉得他的生活有了新的意义。