曾经，一个高度发达和先进的种族，远古，是以地球为基础的。几百万年前，因为某种不为人知的原因，他们离开了地球，去了某个地方，只在南极洲留下了一个前哨站。在JackO'Neill将军用前哨站的古代武器消灭了前来袭击该地区的Goa 'uld的舰队后，各国合作建立了南极联盟，共同努力研究前哨站的古代技术，促进国际合作与和平。在研究过程中，他们发现了飞马座星系，那是远古离开地球后去的地方。于是，为了探索被埋没的历史和未知的世界，各国成立了亚特兰蒂斯探险队，通过星际之门到达了几百万年前飞离地球的亚特兰蒂斯城。不幸的是，地球人的到来唤醒了一群统治飞马星系的怪物——幽灵。他们技术先进，体格强壮，粗暴残忍，背信弃义，把人当牲畜，吸人性命。一万年前，他们打败了古人，迫使其逃往地球，而探险队也发现了一个惊人的事实:幽灵是古人实验的产物！为了对抗强大的幽灵，亚特兰蒂斯的团队不得不探索飞马的星球，与飞马的原住民接触，并试图找到抵抗幽灵的方法，经历了一系列危险的旅程。【PS】stargate Atlantis(简称SGA)一开始是StargateSG-1的衍生剧。《SG-1》本来是要继续第七季和第二部正片的，但是当《SG-1》到了第八季的时候，原定的电影变成了两集《迷失城市》的结尾，StargateAtlantis的设定也被移到了飞马星系。[10]这样，这两个节目就可以共存于同一个虚构的宇宙中，然后这两个节目甚至开始互相连接，基本实现了观众同时观看两个节目的愿望。这个节目是由《SG-1》最初的大部分工作人员在同一个工作室制作的。《亚特兰蒂斯》于2004年7月16日在科幻频道首播，由en:JoeFlanigan和en:TorriHigginson主演，RainbowSunFrancks、en:DavidHewlett和en:RachelLuttrell担任配角。休利特和希金森以前在《SG-1》中扮演过角色。《亚特兰蒂斯》第二季中，en:PaulMcGillion和en:Jason mooa(而不是Francks)加入了正规演员的行列。该系列在第五季结束。